Базовые механизмы управления шагающим роботом - диплом по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Следовательно значение шага (Tn) равно 1.667×10-7.
  • Так же необходимо рассмотреть графический и аналитический методы решения трансцендентного уравнения.
  • В последующем необходимо получить реакцию цепи на входное воздействие при помощи интеграла Дюамеля.
  • Проанализировать свои расчёты.
  • Получить реакцию цепи на входное воздействие с помощью интеграла Дюамеля (рис. 3) .
  • Аппроксимирую график функции ВАХ изображённой на рис.1 с помощью экспоненциального полинома.
  • Для этого воспользуюсь пакетом программ Mathcad 14.
  • 4 изображены графики аппроксимированной и реальной ВАХ.
  • Графический метод расчета режима цепи (рис.2) .
  • Разобьем полупериод сигнала на 20 точек.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по информатике и телекоммуникациям