Стабилизация нелинейной модели маятника с двумя нелинейностями управлениями минимальной интенсивности - диплом по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • В данной дипломной работе была рассмотрена одна из нелинейных моделей маятника.
  • Переход к стабилизации нелинейных систем естественный этап развития теории стабилизации.
  • Математический маятник - классический объект нелинейной механики.
  • Для этой модели была освящена проблема стабилизации маятника в неустойчивом положении равновесия.
  • Метод перевода использует сопровождающую кусочно-линейную задачу минимальной интенсивности.
  • Линейные теории составляют основу многих нелинейных теорий.
  • Каждая нелинейная система в своем роде уникальна.
  • Общими для разных нелинейных систем могут быть лишь некоторые принципы.
  • Вторая часть задачи исследуется в теории управления в рамках теории стабилизации.
  • 14Габасов Р. Стабилизация в большом перевернутого маятника / Р. Габасов [и др.] //Известия РАН.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по программному обеспечению, программированию