Проектирование манипулятора промышленного робота - курсовая работа (Теория) по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • Так же данный манипулятор может применяться как часть более сложного робота.
  • Управление манипулятор робот сверление.
  • Звенья и сочленения манипулятора нумеруются по возрастанию от основания к рабочему органу.
  • Соприкасаясь с объектом, манипулятор перемещает вращающееся сверло внутрь объекта.
  • Изначально манипулятор находится в точке 1.
  • Определяем размеры приводов манипулятора.
  • Рабочая зона, соответствующая параметрам разрабатываемого манипулятора, представлена на рис.
  • Для этого строятся системы координат связанные с каждым звеном манипулятора.
  • Перемещение звена манипулятора осуществляется от точки к точке при помощи двигателя.
  • Одним из типов двигателей, используемых в манипуляторах, является шаговый двигатель.
Читать онлайнСкачать курсовую работу (теория)

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по программному обеспечению, программированию