Расчёт промышленного робота-манипулятора - курсовая работа (Теория) по прочим предметам

 

Тезисы:

  • Тема: Расчёт промышленного робота-манипулятора.
  • Механика промышленных роботов: Учеб.
  • Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве.
  • Изображение механизма робота-манипулятора в пространстве строится под углом Ф=10&#186.
  • Структурный анализ механизма робота-манипулятора.
  • Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора.
  • Определение манёвренности механизма робота-манипулятора.
  • Анализ движения робота-манипулятора и определение время цикла его работы.
  • Робот манипулятор подвижность механизм.
  • Движение рассматриваемого производственного робота циклично и повторяется через каждые 48 секунды.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

Актуальные курсовые работы (теория) по прочим предметам