Робастне керування - курсовая работа (Теория) по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Канонічна задача робастного керування.
  • Робастне керування управління.
  • Один із напрямків описати якість системи керування - описати її в термінах деяких сигналів.
  • Проектування робастних систем управління - одна із складних проблем сучасної теорії управління.
  • Системи, що володіють властивістю робастності, називаються робастними системами.
  • Кажуть, що система є робастною, якщо вона володіє достатньою надійністю, грубістю і гнучкістю.
  • Метою робастного синтезу є проектування такого контролера, який би задовольняв критерію робастності.
  • Переваги методу - гарантоване забезпечення робастної стійкості, без інерційний регулятор.
  • Але метод H? вимагає особливої уваги до параметричної робастності об'єкту управління.
  • В даній роботі було розглянуто поняття робастності систем управління.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

Актуальные курсовые работы (теория) по информатике и телекоммуникациям