Система управления электроприводом переменного тока контурного робота - курсовая работа (Теория) по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • Для автоматизации повторяющихся операций манипуляторы снабжаются системой программного управления.
  • Серия MR-J2S-A идеальна для сервоприложений, использующих обычные системы управления.
  • Промоделируем полученную систему управления в среде Matlab.
  • Выбор оптимальной системы электропривода.
  • Основные этапы проектирования электропривода робота.
  • Рис.9. Структурная схема системы управления.
  • Сервопривод контурный робот.
  • Приводы являются силовыми элементами робота.
  • В современных роботах применяют все типы приводов: электрические, гидравлические и пневматические.
  • При проектировании следящих приводов роботов все этапы проектирования разбивают на две группы.
Читать онлайнСкачать курсовую работу (теория)

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по программному обеспечению, программированию