Кинематика и динамика манипулятора с двумя степенями свободы - курсовая работа (Теория) по прочим предметам

 

Тезисы:

  • Кинематика плоского механизма с двумя степенями свободы по заданному движению одной из точек.
  • Динамика механизма с двумя степенями свободы.
  • Рассматривается плоский механизм с двумя степенями свободы. Движение точки М задано: , .
  • Кинематика управляемого движения манипулятора.
  • Манипулятор перемещает точечный груз массы m за время из точки.
  • Уравнение скорость движение звено манипулятор.
  • Так как , то .
  • Строим векторы скоростей точек A, B, C, M и указываем дугами направления вращения звеньев.
  • РИМ-10-1/2 (1) Семёнов Е.Н.
  • Иркутск 2012 г.
Читать онлайнСкачать курсовую работу (теория)

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по прочим предметам