Траектория движения манипулятора робота - практическое задание по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • По данным взятым из Таблицы была построена следующая траектория движения манипулятора робота.
  • Выполнить анимацию движения манипулятора с показом траектории.
  • %рассчитаем координаты начальной точки траектории движения %манипулятора.
  • Скрипт для построения траектории движения звена манипулятора.
  • Дополнительно была построена траектория движения точки соединения звеньев манипулятора.
  • Траектория манипулятор робот анимация.
  • Q2tf= (175*pi) /180;=0.25; %длина первого звена манипулятора=0.20; %длина второго звена манипулятора.
  • %зная длины звеньев манипулятора, переведем полученные углы в %координаты.
  • %конечная точка траектории.
  • %переведем начальные и конечные углы плеч манипулятора из %градусов в радианы.
Читать онлайнСкачать практическое задание

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные практические задания по программному обеспечению, программированию