Проектирование траектории перемещения роботов - реферат по технологиям машиностроения

 

Тезисы:

  • Вообще говоря, при планировании траектории робота нужно учитывать следующие обстоятельства.
  • Где индексы m и m-1 относятся к m-му и (m-1) -му участкам траектории движения робота.
  • Робот, размещающий МОП-пластины.
  • Таким образом, на процесс планирования траектории можно наложить следующие ограничения.
  • Применение робота в лазерной резке.
  • Рассмотрим траекторию типа 4-3-4 и проверим ее на недопустимые точки.
  • Указаны 14 ограничений, относящихся к траекториям, разделенным на участки (рис. 4.8.3) .
  • Траектория Типа 4 - 3 - 4.
  • Заметим, что в этом случае для первого и второго участков траектории движения.
  • Общие Аспекты Планирования Траекторий.
Читать онлайнСкачать реферат

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные рефераты по технологиям машиностроения