Адаптивные сборочные робототехнические комплексы (РТК) - реферат по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Кинематическая схема сборочного РТК на базе ПР мод.
  • Собираемые детали, находившиеся в ориентированном положении, со сборочной позиции удаляются.
  • Экспериментальный сборочный РТК на базе ПР мод.
  • Работа комплекса заключается в следующем.
  • После заполнения кассеты комплекс автоматически останавливается для смены кассеты.
  • Гибкие производственные комплексы /под.ред.
  • ПР с адаптивным управлением.
  • Такие ориентирующие устройства получили название ощупывающие.
  • Например, пневматические струйные преобразователи, преобразователи типа сопло-заслонка.
  • Определить возникшее угловое смещение можно также с помощью индуктивных преобразователей.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

Актуальные рефераты по информатике и телекоммуникациям