Содержание

Список сокращений

Введение

Глава 1. Общие сведения о спутниковой навигационной аппаратуре

.1 Основные требования и их реализация

.2 Подсистема космических аппаратов

.3 Подсистема контроля и управления

.4 Навигационная аппаратура потребителей

.5 Особенности формирования эфемеридной информации в среднеорбитальных СРНС

.6 Требования различных потребителей к спутниковым радионавигационным системам

.7 Структура и основные характеристики спутниковой системы ГЛОНАСС

.8 Система координат, используемая в СРНС ГЛОНАСС

.9 Принципы построения аппаратуры потребителей

Глава 2. Баллистическая ракета и ее система стабилизации

.1 Особенности баллистических ракет как динамических систем

.2 Траектории баллистических ракет

.3 Состав системы стабилизации

.4 Аппаратура системы стабилизации

.5 Требования к системам стабилизации

.6 Функции системы стабилизации

Глава 3. Выбор математической модели системы стабилизации

.1 Формирование алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом

.2 Формирование математической модели движения

Глава 4. Синтез системы стабилизации

.1 Алгоритмы частотных методов синтеза

.2 Метод «замороженных» коэффициентов

.3 Передаточные функции объекта управления

.4 Определение параметров корректирующего фильтра

Глава 5. Синтез системы управления баллистической ракетой

.1 Исходные данные для расчета баллистической траектории

.1.1 Тактико-технические характеристики

.1.2 Начальные условия для расчета баллистической траектории

.2 Расчет эталонной траектории

.3 Вычисление коэффициентов передаточных функций летательного аппарата

.4 Построение логарифмическо-амплитудных характеристик эталонной системы

.5 Расчет неизменной системы

.6 Вычисление коэффициентов предаточных функций летательного аппарата при наличии возмущения

.7 Построение логарифмическо-амплитудных характеристик неизменной системы

.8 Синтез корректирующего контура

.9 Проверка корректирующего фильтра

.10 Статистические испытания

Глава 6. Технология написания программы

.1 Общие положения программирования

.2 Методика написания программного обеспечения

.2.1 Этапы решения задачи на ЭВМ

.2.2 Рекомендации к этапам написания программного обеспечения

.2.2.1 Рекомендации к стилю программирования

.2.2.2 Рекомендации к проектированию программ

.2.2.3 Рекомендации к эффективности программ

.2.2.4 Рекомендации к отладке программ

.3 Программа model_diplom

.3.1 Состав программного обеспечения дипломного проекта

.3.1.1 Последовательность технологической обработки программы

.3.1.2 Технологическая обработка программы

Глава 7. Охрана труда и экология на рабочем месте инженера-разработчика

.1 Введение

.2 Влияние вредных факторов при работе на ЭВМ на здоровье человека

.3 Требования к помещениям для работы с ЭВМ

.4 Анализ условий труда на рабочем месте инженера-разработчика программного обеспечения

.5 Освещение на рабочих местах, оборудованных ЭВМ

.5.1 Светотехнический расчет

Вывод

.7 Проблема утилизации космического мусора

.8 Подходы к решению проблемы космического мусора

Выводы. Экология космоса на сегодняшний день

Глава 8. Планирование разработки программного продукта. Определение затрат на разработку программного продукта

Введение

.1 Расчет трудоемкости создания ПП

.2 Определение затрат на создание ПП

Вывод

Заключение

Список литературы

Приложения

Список сокращений

АП-аппаратура потребителейАУТ-активный участок траекторииАЦП-аналогово-цифровой преобразовательБР-баллистическая ракетаБШВ-бортовая шкала времениБЭВЧ-бортовой эталон времени и частотыВКС-Военно-космические силыГЛОНАСС-глобальная навигационная системаИА-измерительная аппаратураИКАО-Международная организация гражданской авиацииИМО-Международная морская организацияКВЦ-координационно-вычислительный центрКНИЦ-координационный научно-информационный центрЛА-летательный аппаратЛАХ-логарифмическо-амплитудная характеристикаМО-Министерство обороныНАП-навигационная аппаратура потребителяНВО-навигационно-временные определентияНС-навигационный спутникПКУ-подсистема контроля и управленияПП-программный продуктРП-рулевой приводРСБН-радионавигационная система ближней навигацииРСДН-радионавигационная система дальней навигацииРЧБ-радиочастотный блокСКО-среднеквадратичная ошибкаСКС-стартовая система координатСРНС-спутниковая радионавигационная системаССК-связанная система координатСТИ-станция траекторных измерений и управленияСУ-система управленияСЧ-синтезатор частотСШВ-системная шкала времениЦАП-цифро-аналоговый преобразовательЦВ-цифровой вычислительЧВП-частотно-временные поправкиШВ-шкала времениЭВМ-электронно-вычислительная машинаDSP-digital signal processor (цифровой сигнальный процессор)UTC(SU)-шкала Госэталона Всемирного координационного времени