Федеральное агентство по образованию

Донской государственный технический университет

Кафедра БЖ и ЗОС

Доклад на тему :

Обеспечение безопасности и экологичности роботизированных комплексов

Выполнили: ст-ты гр.АР -31

Барщенков А.А.

Свириденко И.Г.

Коваленко Н.Н.

Проверила : Хазан М.А.

г. Ростов - на - Дону

г.

1).Целевое назначение комплекса (его целесообразность)

Автоматизация процессов дуговой сварки с помощью промышленных роботов даёт технико-экономические преимущества по сравнению с полуавтоматической сваркой. Уменьшает продолжительность цикла изготовления изделия на 30-50% при одновременном увеличении доли машинного времени сварки в общем технологическом цикле с 30 до 80% за счёт сокращения длительности перемещения горелки от одного шва к другому и отсутствия перерывов в работе, необходимых человеку.

В отличие от автоматической сварки применение роботов позволяет выполнять сварные швы с любой конфигурацией линии соединения, в различных пространственных положениях и изменять параметры режима в процессе сварки, что способствует применению наиболее экономичных производительных режимов сварки при оптимальном формировании швов. Именно поэтому роботизация дуговой сварки представляется как одно из перспективных направлений развития сварочного производства.

Во многих отраслях машиностроения используют разнообразные методы предупреждения , уменьшения или исправления сварочных деформаций. Эти способы эффективны и дают стабильные результаты при высокой культуре производства или там, где большинство швов выполняется автоматической сваркой.

Однако автоматизация сварки конструкций сельскохозяйственного машиностроения в большинстве случаев практически невозможна из-за большого количества коротких различно расположенных в пространстве швов, многообразия типов соединений, сложности подходов к месту сварки и т.д. Использование промышленных роботов для дуговой сварки в значительной степени снижает эти ограничения и позволяет добиться как стабилизации размеров угловых швов, так и уменьшения деформаций.

2).Техника безопасности при роботизации сварочного производства

дуговой сварка роботизированный операция

С применение сварочных роботов уменьшается воздействие на рабочих токсичных аэрозолей, брызг расплавленного металла, светового и теплового излучения, а также веса сварочного инструмента. Рабочие освобождаются от физического и психического напряжения , связанного с необходимостью удерживать сварочный инструмент в заданном положении относительно изделия и перемещать точку сварки вдоль шва с заданной скоростью. Это в свою очередь способствует меньшей утомляемости рабочих , что делает их более внимательными в течение все смены к качеству выполняемой работы и к безопасности своего труда.

Вместе с этим роботы, как и многие другие средства механизации и автоматизации сами являются источником травматизма. В этом смысле наиболее опасными свойствами роботов являются :

1)Большие скорости перемещения.

2)Резкое выдвижение руки на большое расстояние , особенно для роботов , построенных в полярной и угловой системах координат , когда рабочая зона значительно больше объёма , занимаемого в нерабочем состоянии.

)Одновременность движения по нескольким степеням подвижности.

)Переменность конфигурации манипуляторов большинства роботов при выполнении программы.

)Непредсказуемость траектории перемещения рабочего органа робота во время неполадок в системе управления.

Дополнительная опасность, которую создают перечисленные факторы , состоит в том , что человек , оказывающийся в рабочей зоне работающего робота, обычно не успевает оценить пространственные и временные характеристики грозящей ему опасности.

Иными словами, применение роботов при выполнении производственных процессов приводит к существенным изменениям в производственной среде, окружающей рабочих, прежде всего по условиям безопасности труда. Безопасное использование роботов в сварочном производстве обеспечивается выполнением требований безопасности как на этапе разработки и конструирования средств робототехники , так и на этапе создания и эксплуатации РТК.

Общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков установлены ГОСТ 12.2.072-82, который применительно к роботам и РТК для сварки должен использоваться совместно с ГОСТ 12.2.007.8-75.

Характеризуя безопасность, различают три режима работы роботов:

) Повторяющееся воспроизведение программы в ходе выполнения роботизированной операции (рабочий режим).