Содержание

Введение

. Технические характеристики и описание крана

. Описание работы гидросистемы

. Проектирование и расчет объемного гидропривода

.1 Выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления

.2 Расчет основных параметров и выбор гидродвигателя

.3 Подбор трубопроводов

.4 Выбор регулирующей аппаратуры и вспомогательного оборудования

.5 Расчет гидравлических потерь в магистралях

.5.1 Расчет потерь в напорной и сливной магистралях

.5.2 Расчет гидравлических потерь во всасывающей магистрали

.6 Расчет основных параметров и выбор насоса

.7 Расчет КПД гидропривода

.8 Тепловой расчет гидропривода

Заключение

Список использованных источников

Введение

В большинстве современных дорожных и строительных машин нашли широкое применение гидравлические системы, которые наиболее удачно отвечают условиям работы СДМ (большие мощности и усилия при малых габаритах устройства, сглаживание пиковых нагрузок, податливость, регулирование и др.)

Существенными недостатками гидропривода являются нагрев рабочей жидкости и, вследствие этого, изменение ее свойств, нагрев и тепловые деформации деталей механизмов, наружные и внутренние утечки жидкости, технологическая сложность изготовления точных сопрягаемых пар и др.

Перечисленные недостатки могут быть сведены к минимуму в правильно спроектированном, изготовленном и эксплуатируемом гидроприводе. При этом необходимо учитывать, что гидроприводы всех дорожных и строительных машин работают в тяжелых условиях: сильная запыленность окружающего воздуха, частое включение гидропривода, подвижность агрегатов и резко выраженный неустановившейся режим движения и нагружения машины.

Данная работа предназначена для получения теоретических знаний и практических навыков по исследованию гидропривода и разработки его наилучшей конструкции.

Кран стреловой самоходный КС-55713-1

1. Технические характеристики и описание крана

Кран автомобильный КС-55713-1 (рис.1) грузоподъемностью 25 т на шасси грузового автомобиля КамАЗ-55111 предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве (выполнение рабочих операций с обычными грузами).

Кран рассчитан на эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от +40 °С до минус 40 °С и относительной влажности 80 % при 20 °С и хранение при температуре окружающего воздуха не ниже минус 50 °С.

Транспортное передвижение крана между объектами работ предусмотрено по дорогам с твердым покрытием, допускающим осевую нагрузку не менее 9 тс.

Установка крана возможна на подготовленной площадке с размерами 5,0´6,0 м и уклоном не более 3°.

Допустимая скорость ветра для рабочего состояния крана не должна превышать 14 м/с на высоте 10 м, для нерабочего состояния - 40 м/с.

Технические характеристики крана КС-55713-1 приведены в табл. 1-3

Таблица 1. Технические характеристики крана КС-55713-1

Наименование показателейЗначенияГрузоподъемность максимальная, нетто (на крюке), т25Высота подъема крюка максимальная, м10-21,9Вылет при максимальной грузоподъемности, м3,2Глубина опускания максимальная (при 6-кратной запасовке), м5,5Номинальная скорость механизма подъема, м/с (м/мин): - при 8-кратной запасовке грузового каната - при 6-кратной запасовке грузового каната - при 1-кратной запасовке грузового каната 0,083 (5) 0,111 (6,7) 0,667 (40,0)Скорость посадки, м/с (м/мин)0,005 (0,3)Частота вращения поворотной платформы, рад/с (об/мин): - наименьшая, не более - наибольшая, с грузом, не менее 0,016 (0,15) 0,15 (1,4)Время полного изменения вылета (для основной стрелы), с (мин): - от максимального до минимального - от минимального до максимального 50 (0,83) 50 (0,83)Скорость механизма телескопирования секций стрелы (выдвижения-втягивания секций стрелы), м/с (м/мин) 0,13 (8)Максимальная масса груза, с которой допускается телескопирование стрелы, т: - стрела длиной 9,7-14,7 м - стрела длиной 14,7-21,7 м 4 2Угол поворота, рад (…°)6,28 (360°)Габаритные размеры крана (длина ´ ширина ´ высота), м12,0´2,5´3,6Размер опорного контура (база выносных опор/расстояние между выносными опорами), м 4,2/5,6Контрольный расход топлива в крановом режиме, л/ч, не более10Преодолеваемый уклон пути, % (…°) 0-46,6 (0°-25°)Транспортная скорость на горизонтальном участке дороги с твердым покрытием, км/ч 5-60Конструктивная масса крана в транспортном положении (в заправленном состоянии), т: - кран с основной стрелой - кран с основной стрелой и гуськом 20,35 20,85Масса крана в транспортном положении, т: - кран с основной стрелой - кран с основной стрелой и гуськом 20,5 21,0Распределение нагрузки по осям в транспортном положении, кН (т): кран с основной стрелой: - передняя ось - задняя тележка кран с основной стрелой и гуськом - передняя ось - задняя тележка 45,0 (4,5) 160 (16,0) 54,0 (5,4) 156 (15,6)Заправочные емкости, л: - гидросистема (в том числе гидробак) - топливный бак отопителя - картер механизма поворота - редуктор лебедки 350 (280) 7 5 15