Некоммерческое акционерное общество
АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
Отчет по лабораторной работе № 2
по дисциплине: Теория автоматического управления
на тему: «Исследование устойчивости замкнутой САР»
Выполнил:
Ибрагимова А.Н.
Алматы 2014
Цель работы:
. Изучение методов исследования устойчивости замкнутой САР
. Исследование устойчивости линейной САР на ЭВМ
Программа работы:
.Повторив порядок работы на Simulink/Matlab (смотри лабораторную работу №1), набрать схему, рисунок 1.
2.При Кос=1; Iс=0 снять переходные процессы относительно задающего (управляющего) воздействия для Кп=2; 5; 8; соответственно. Положить U3=10В (данные преобразователя, двигателя, датчика скорости взять из таблицы 1.2 в лабораторной работе №1).
3.Снять переходные процессы относительно возмущающего (нагрузки) воздействия при U3=0; Iс=10 для Кп=2; 5; 8;
.Пункты 2.3.3, 2.3.4 повторить положив Кп=1 и варьируя Кос (например, Кос=2;5).
.Повторить пункт 2.3.3 и посмотреть движение на фазовой плоскости.
Методическое указание по использованию программы Matlab взять из предыдущей лабораторной работы. Блок схема набора представлена на рисунке 1
вычислительный машина программа замкнутый
ПараметрыВариант II аК Т ?2 4 0.4
Выполнение задания:
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=2
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=5
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=8
Кос=1; Iс=10; U3=0В; Кп=2
Кос=1; Iс=10; U3=0В; Кп=5
Кос=1; Iс=10; U3=0В; Кп=8
Кос=2; Iс=0; U3=10В; Кп=1
Кос=5; Iс=0; U3=10В; Кп=1
Кос=2; Iс=10; U3=0В; Кп=1
Кос=5; Iс=10; U3=0В; Кп=1
Вывод
В ходе данной лабораторной работы я изучила методы исследования устойчивости замкнутой САР, а также исследовала устойчивость линейной САР на ЭВМ.
Внимание!
На данной странице представлен текст работы для ознакомления, который может не иметь нормального форматирования, картинок и таблиц.Предметы
Актуальные Практические задания по программному обеспечению, программированию
13
10
10
10
10
9
9
8
8
8
