Осуществление заданных движений динамических систем с минимальной энергией - диплом по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • Постановка задачи осуществления заданных движений.
  • Одна из таких форм решения задачи осуществления движения описывается в данной работе.
  • Перенесем эту процедуру и на рассматриваемую задачу осуществления движения.
  • Эта система при выключенном управлении имеет периодические движения для любых начальных состояний.
  • Опираясь на уравнение (2.1) (невозмущенного движения) и заданное движение, введем новые переменные.
  • В качестве обратной связи (2.3) , решающей задачу осуществления движения, возьмем функцию (3.2).
  • Системы (2.1) , движение.
  • Которая при имеет периодические движения, среди которых нет заданного предельного цикла.
  • Рисунок 3 - Фазовые траектории замкнутой системы.
  • Если - периодическое движение, то новую задачу можно свести к рассмотренной выше.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по программному обеспечению, программированию