Разработка контроллера управления робототехнической системы - диплом по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Контроллер управления робототехнической системой (только цифровая часть системы) .
  • Контроллер управление робототехнический команда.
  • DO0/DO7 - унитарный код управления приводами робота.
  • SRC - определяет откуда Система безопасности должна брать код для вывода на разъём.
  • Также введём возможность сброса системы по сигналу RESET.
  • Новиков В.Ю., Карпенко Д.Г. Аппаратура для локальных сетей: функции, выбор, разработка.
  • A1 - вывод сигналов управления роботом.
  • Если во время движения сработает один из датчиков по краям поля, то выполнение команды прекращается.
  • После выполнения команды устройство снова отправляет сигнал ЗП и т.д.
  • Блок принятия байта данных из ИРПР, который сохраняет его в специальном регистре.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по информатике и телекоммуникациям