Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппар... - диплом по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • 2 Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом.
  • В данном дипломном проекте представлена математическая модель беспилотного летательного аппарата.
  • Разработка нелинейных алгоритмов согласованного управления БПЛА.
  • Рассмотрим поступательное движение летательного аппарата.
  • Рассмотрим вращательное движение летательного аппарата.
  • Для построения контроллера используем алгоритм пропорционального управления.
  • 1 Описание математической модели летательного аппарата.
  • Рулевые органы летательного аппарата и системы координат.
  • Полная нелинейная модель пространственного движения самолета.
  • Синтез управления на траекторном уровне.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по информатике и телекоммуникациям