Синтез системы автоматического управления кистью руки Терминатора - Диплом по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • Ввиду недопустимого системного управления было решено синтезировать корректирующее устройство.
  • Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического управления / Ю.И. Топчеев.
  • Синтез желаемой системы осуществлялся по методу запретной зоны.
  • Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов.
  • Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления.
  • Рисунок 4 - Функциональная схема САУ захватом руки робота Терминатора.
  • Система должна согласовываться со схемой (рисунок 1) .
  • Найдем передаточную функцию системы с помощью программы MathCad.
  • Годограф Найквиста для разомкнутой системы представлен на рисунке 5.
  • ЛФЧХ разомкнутой системы вместе с ЛАЧХ приведены на рисунке 9.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные Дипломы по программному обеспечению, программированию