Стабилизация квадрокоптера на заданном удалении от объекта - диплом по физике

 

Тезисы:

  • Целью данной работы является разработка и исследование алгоритма стабилизации квадрокоптера.
  • Исследование эффективности предложенного алгоритма стабилизации квадрокоптера по направлению.
  • 1 Стабилизация квадрокоптера как материальной точки.
  • Стабилизация квадрокоптера по углу.
  • Графики зависимости координат центра масс квадрокоптера от времени при отсутствии стабилизации.
  • Разработан алгоритм стабилизации квадрокоптера для этой модели.
  • Область применения квадрокоптеров достаточно широка.
  • Квадрокоптер представляет собой платформу с четырьмя роторами.
  • Рассмотрим вращение квадрокоптера вокруг оси перпендикулярной плоскости.
  • Для стабилизации достаточно эффективным является пропорционально дифференциальный алгоритм.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по физике