Инерциальная навигация мобильных роботов - диплом по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Объект исследования - инерциальная навигация мобильных роботов.
  • Навигация мобильного робота охватывает большой диапазон различных технологий и применений.
  • ИНС - инерциальная навигационная система.
  • Лет десять тому назад казалось, что решить вопросы навигации роботов будет несложно.
  • Система дальней навигации предназначена для планирования основного маршрута движения робота.
  • Важнее всего предоставить роботу предельно подробную и точную навигационную карту.
  • Окончательные указания по навигации были переделаны роботу перед самым началом гонки.
  • Альтернативный метод одометрии - инерциальнная навигация.
  • ИМР - интеллектуальный мобильный робот.
  • МР - мобильный робот.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по информатике и телекоммуникациям