Отладка системы автоматического управления - контрольная работа по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Курс лекций по теории автоматического управления доцента кафедры АИТП Куличенко Т.А. 2010.
  • Как видно, необходимое условие устойчивости системы по критерию Гурвица выполняется.
  • Следовательно, система при К=Кж неустойчива.
  • Исходная система отрабатывала входные и возмущающие воздействия с ошибкой.
  • Полученная нами система астатическая и, следовательно, отрабатывает входное воздействие без ошибки.
  • Для реализации системы нам нужно поставить один ПИД регулятор и одно КУ.
  • Передаточная функция разомкнутой системы находится по формуле.
  • Передаточная функция замкнутой системы находится как.
  • Передаточные функции системы по ошибке и по возмущению находятся по формулам.
  • Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица, определить Kкр.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные контрольные работы по информатике и телекоммуникациям