Исследование системы управления подводного аппарата по вертикальной координате - Контрольная работа по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • При U=1В подводный аппарат всплывает, т.к. при этом тяга движителя F=K1*U=400H и направлена вверх.
  • При U=-2В подводный аппарат всплывает, т.к. F+Q=200H.
  • При U=-5B подводный аппарат погружается.
  • Колебания и перерегулирования в переходном процессе приводят к ударам подводного аппарата о дно.
  • С увеличением К3 регулятора статическая точность регулирования подводного аппарата над дном.
  • Закон управления движителем при этом принимает вид: U=K3* (K4*H3 - K2*H) =-K3*K2*H, при H3=0.
  • Управление П.А. по разомкнутому контуру.
  • Структурная схема объекта управления в соответствии с приведённой моделью динамики.
  • Владивосток 2010 г.
  • =2000H, K1=400H/В, H (0) =4м, H’ (0) =0м/с.
Читать онлайнСкачать контрольную работу

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные Контрольные работы по информатике и телекоммуникациям