Оптимальная программа управления динамической системой - курсовая работа (Теория) по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • На основе этих начальных значений было построено оптимальная программа управления u (t) .
  • Программа управление динамический уравнение.
  • Рассматривается динамическая система.
  • Решение канонической системы уравнений.
  • Составляем матрицу расширенной системы .
  • Общая размерность системы (2.12) , (2.14) будет [3n ´ 1] .
  • Поскольку прямых ограничений на управление в задаче не вводится.
  • Используя свойство фундаментальной матрицы можно записать для системы (7) следующее решение.
  • Применение необходимых условий оптимальности в форме принципа минимума.
  • После взятия частной производной гамильтониана (2.4) по управлению можно получить.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по программному обеспечению, программированию