Программа, вычисляющая все конфигурации манипуляционного робота, в которых схват захватывает объект - курсовая работа (Теория) по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • Захват объекта может быть осуществлен, вообще говоря, в нескольких конфигурациях.
  • То объект может быть захвачен в конфигурации qА. Затем берем точку B и повторяем процесс.
  • На пространство конфигураций налагается сетка (см. рис. 1.2.1) .
  • Курсовой Проект По Дисциплине "языки Программирования".
  • Получение данных о координатах объекта */= CSpinEdit2->Value;= CSpinEdit3->Value.
  • Далее рассматриваем только точки, лежащие на узлах сетки.
  • {prec; /* величина возм.
  • 1 Анализ предметной области.
  • Описание математической модели.
  • Pn = x0ObjPn = y0Obj.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

Актуальные курсовые работы (теория) по программному обеспечению, программированию