Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами - курсовая работа (Теория) по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Централизованные СУ основаны на программном управлении от центрального компьютера.
  • В качестве объектов используются мобильные роботы.
  • Рассмотрим несколько вариантов компоновки элементов на роботе.
  • Блок управления и переключатель питания находится сверху.
  • При задании большой скорости мобильный робот может опрокинуться назад.
  • Назначение Б1 заключается в формировании импульса управления тиристором с запаздывание по углы ?.
  • Вследствие этого массогабаритные показатели и КПД тиристорных ШИП несколько ниже транзисторных.
  • Локальные СУ роботов и МУ как агентов (тактический уровень локального управления) .
  • Способы управления транзисторными ключами ШИП преобразователя.
  • Микромотор от виброзвонка мобильного телефона (рис. 3.2).

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по информатике и телекоммуникациям