Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота - курсовая работа (Теория) по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • САУ предназначена для управления углом поворота рабочего органа робота с требуемой точностью.
  • Таким образом, рабочий орган 1 будет поворачиваться до тех пор, пока не займет требуемого положения.
  • Уравнения элементов систем автоматического управления.
  • Автоматический передаточный робот.
  • По исходным данным строим графики переходного процесса по ошибке и на выходе из системы.
  • Как видно из графиков система неустойчива.
  • Чтобы добиться устойчивости системы определим передаточную функцию системы.
  • Знаменатель является характеристическим уравнением системы.
  • Как видно из графиков система устойчива.
  • Изменяя входное воздействие и чувствительность системы необходимо добиться ее устойчивости.
Читать онлайнСкачать курсовую работу (теория)

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по программному обеспечению, программированию