Электромеханический следящий привод робота - курсовая работа (Теория) по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Техническое задание на разработку и исследование электромеханического следящего привода робота.
  • Двигатель электромеханический следящий привод.
  • Следящий привод должен быть построен на базе коллекторного двигателя постоянного тока.
  • Структура следящего привода приведена на рис.
  • Работа следящего привода производится без тепловой перегрузки.
  • Синтез регуляторов следящего привода.
  • 1 Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
  • Рис 5. Структура следящего привода.
  • Робот управляется системой позиционного управления.
  • Определяем момент сил, который должен развивать привод второго звена.
Читать онлайнСкачать курсовую работу (теория)

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по информатике и телекоммуникациям