Основы робототехники - реферат по технологиям машиностроения

 

Тезисы:

  • Основные понятия и определения.
  • К основным задачам механики манипуляторов можно отнести.
  • Первая и основная задача кинематики.
  • Против часовой стрелки) .
  • Также они используются в лесной промышленности для погрузки и разгрузки пачек деревьев.
  • Рисунок 1. Схема манипулятора.
  • Зона обслуживания является важной характеристикой манипулятора.
  • Рассмотрим на объекте манипулирования точку М, которая совпадает с центром схвата.
  • Выбор расположения осей должен соответствовать решаемой задаче.
  • Начало координат размещают в геометрическом центре этой пары.
Читать онлайнСкачать реферат

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные рефераты по технологиям машиностроения