Применение промышленных роботов в индустрии - реферат по технологиям машиностроения

 

Тезисы:

  • Характеристика промышленных роботов.
  • Управление промышленным роботом.
  • Классификация промышленных роботов.
  • Различают следующие движения в промышленных роботах.
  • Большинство промышленных роботов в машиностроении имеет до пяти степеней подвижности.
  • Адаптивное управление - роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью.
  • Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.
  • При захвате деталей робот должен знать, удачно ли он захватил деталь.
  • По числу степеней подвижности ПР, выпускают роботы с 2-мя, 3-мя, 4-мя и более степеней подвижности.
  • "Робототехнические комплексы" Под редакцией Б.И. Черпакова, 2002г.
Читать онлайнСкачать реферат

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные рефераты по технологиям машиностроения