Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата - реферат по авиации и космонавтике

 

Тезисы:

  • Список литературы: 1. Алексеев К.Б., Бебенин Г.Г. Управление космическими летательными аппаратами.
  • Зифлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси.
  • Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов.
  • На рисунках вертикальной пунктирной линией выделен момент отказа ДС.
  • [1] . Включение двигателей происходит при выполнении условия [pic] , где.
  • Используя критерий Калмана, несложно показать, что такая система является полностью наблюдаема.
  • [pic] - ковариационная матрица ошибок фильтрации.
  • Работа алгоритма основана на анализе величины оцениваемого в фильтре.
  • Ю.А. КУЗНЕЦОВ, канд.
  • (БИНС) . Таким образом, считаем, что текущие величины углов (j непрерывно вычисляются в БИНС.
Читать онлайнСкачать реферат

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные рефераты по авиации и космонавтике