Манипулятор. Анализ кинематики и построение рабочей зоны - диплом по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • Анализ кинематики ПР и построение диаграмм цикла движения звеньев.
  • Были рассчитаны и построены диаграммы движения звеньев манипулятора.
  • Рабочая зона ПР приведена на рисунке 1.2. Кинематическая схема манипулятора приведена на рисунке 1.3.
  • Некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса.
  • Предлагаются необычные кинематические схемы манипуляторов.
  • Подчинённое управление служит для построения системы управления приводом.
  • Основные параметры 2-звенного универсального манипулятора приведены в таблице В1.
  • Блок-схема модели 2-координатного ЭП 2-звенного манипулятора на базе ЭПБ-2 показана на рис.4.2.
  • На рис.4.3 и рис.4.4 показаны диаграммы движения 1-го и 2-го звеньев манипулятора.
  • Оценивает также и среднеквадратичное значение момента за рабочий цикл.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по программному обеспечению, программированию