Исследование рабочей зоны робота типа "Версатран" с 4-степенями подвижности - диплом по прочим предметам

 

Тезисы:

  • Кинематическая схема робота типа "Версатран".
  • Первая степень подвижности.
  • Структурная компоновка схемы, то есть число, взаимно расположенных степеней подвижности.
  • Ограничение на перемещение по степеням подвижности.
  • Хомченко В.Г., Соломин В.Ю. Исследование движений манипулятора промышленных роботов.
  • Число степеней подвижности 4.
  • Кинематическое исследование робота.
  • Вторая степень подвижности.
  • Третья степень подвижности.
  • Динамическое исследование робота.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по прочим предметам