Наблюдатель Люенбергера - контрольная работа по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Расчет наблюдателя Люенбергера.
  • Оценивание вектора состояний с помощью наблюдателя Люенбергера.
  • Оценить состояние объекта с помощью наблюдателя пониженного порядка (Люинбергера) .
  • В среде Simulink системы Matlab построим структурную схему объекта и наблюдателя.
  • XL - вектор состояния наблюдателя (т.е. оценка вектора состояния объекта) .
  • В данной ситуации целесообразно использовать наблюдатель полного порядка, например фильтр Калмана.
  • Модель объекта и наблюдателя.
  • Уравнения наблюдателя пониженного порядка имеет вид.
  • Уравнения описания искомого наблюдателя для заданных значений и примут вид.
  • Найдем параметры . Из условия наблюдателя пониженного порядка.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные контрольные работы по информатике и телекоммуникациям