Быстродействующий адаптивный наблюдатель в системе компенсации неизвестного запаздывания - реферат по информатике и телекоммуникациям

 

Тезисы:

  • Рис. 2. Адаптивная система компенсации неизвестного запаздывания.
  • Построим быстродействующий адаптивный наблюдатель для идентификации неизвестных параметров системы.
  • Настоящая работа посвящена построению системы компенсации неизвестного запаздывания.
  • Рис 1. Система управления для объекта с неизвестным запаздыванием.
  • [1] Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием.
  • Приведем (3) к системе уравнений первого порядка.
  • Перепишем первую строку системы (5) в виде.
  • Решение алгебраической системы (9) при этом записывается в виде.
  • Таким образом, для того, чтобы идентифицировать постоянные неизвестные параметры.
  • После чего будем подставлять получаемые наблюдателем оценки.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные рефераты по информатике и телекоммуникациям