Проектирование промышленного робота - контрольная работа по прочим предметам

 

Тезисы:

  • Выберем параметры звеньев робота (необходимо, чтобы выполнялось условие m1>m2>m3).
  • Робот траектория транспортер двигатель.
  • Свяжем со звеньями локальные прямоугольные системы координат.
  • Для поступательной пары: ось х направим вдоль линии движения в сторону увеличения координаты.
  • Траектория описывается следующими уравнениями:.
  • Проецируя это векторное равенство на оси s-й системы координат, получим следующее выражение: .
  • Силы инерции: .
  • Силовой расчет начнем с третьего звена.
  • Максимальная динамическая ошибка 9.053% значит управление является приемлемым.
  • После проекции на оси s-й системы координат получим следующее выражение.
Читать онлайнСкачать контрольную работу

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные контрольные работы по прочим предметам