Механизм поворота руки промышленного робота (модуль М4) - диплом по прочим предметам

 

Тезисы:

  • В машиностроении используют принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов.
  • Задание на курсовой проект включает в себя упрощенную кинематическую схему механизма робота.
  • Вычисляем общее передаточного отношения механизма робота по формуле.
  • Манипуляционный робот содержит две органически связанные части устройство управления и манипулятор.
  • Система таких механизмов при расположении приводов на основании может быть достаточно сложной.
  • Так как в механизме две ступени, то мы принимаем UЗР=2, а UВП=114.
  • Определим число зубьев малого шкива из справочника по модулю зубчатого ремня.
  • Расчет исполнительных механизмов.
  • По дисциплине: Конструирование машин и механизмов.
  • Проверил: доцент каф.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по прочим предметам