Редуктор поворота стола промышленного робота - диплом по прочим предметам

 

Тезисы:

  • Спроектировать редуктор поворота стола промышленного робота со следующими условиями.
  • В машиностроении используют принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов.
  • Механизм поворота робота (модуль М1) выполнен в виде автономного узла.
  • Угол поворота робота контролируется путевыми переключателями.
  • Угол поворота стола ? = 300°.
  • Манипуляционный робот содержит две органически связанные части устройство управления и манипулятор.
  • Задание на курсовой проект включает в себя упрощенную кинематическую схему механизма робота.
  • Ресурс редуктора - Lh=30000 час.
  • 1 Расчёт первой ступени редуктора.
  • Расчёт второй ступени редуктора.
Читать онлайнСкачать диплом

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные дипломы по прочим предметам