Промышленные роботы и манипуляторы - контрольная работа по прочим предметам

 

Тезисы:

  • Определить степень свободы пространственного манипулятора промышленного робота (рис. 1) .
  • Робот манипулятор промышленный рычажный.
  • Схема пространственного манипулятора.
  • Известны числа зубьев колес и скорость вращения колеса 1.
  • Рис.2.Схема двухскоростной планетарной коробки передач.
  • Рассмотрим случай при закрепленном водиле (первая передача) .
  • Рассмотрим случай при закрепленном водило (вторая передача) .
  • Для положения рычажного механизма, изображенного на рис.
  • Схема рычажного механизма.
  • Дано: , , .

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

Актуальные контрольные работы по прочим предметам