Синтез модального регулятора для объекта четвертого порядка - контрольная работа по математике

 

Тезисы:

  • Воронов А.А. Синтез минимальных модальных регуляторов, действующих по выходам.
  • В результате работы было проведено исследование динамики замкнутой системы с модальным регулятором.
  • Моделирование показало, что модальный регулятор обеспечивает устойчивость замкнутой системы.
  • Регулятор моделирование баттерворт модальный.
  • Представим линейное дифференциальное уравнение u-го порядка в виде системы линейных уравнений.
  • Регулятор с передаточной функцией (5) всегда реализуем.
  • Таким образом, выполнение условия гарантирует реализуемость передаточной функции регулятора (5) .
  • Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства М. Машиностроение, 1976.
  • При этом передаточная функция регулятора будет иметь вид.
  • Характеристический полином замкнутой системы с регулятором (5) будет иметь вид.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные контрольные работы по математике