Кинематический анализ манипулятора - контрольная работа по физике

 

Тезисы:

  • Манипулятор кинематический ускорение электронный.
  • Расчёт маневренности манипулятора.
  • Исходная схема плоского манипулятора с тремя степенями свободы приведена на рис.
  • Таким образом, для управления таким манипулятором требуется три независимых привода.
  • 2 соответствует данным задачи и на ней показано фактическое расположение звеньев манипулятора.
  • P2 - количество двухподвижных кинематических пар.
  • Рис. 1. Исходная схема плоского манипулятора с W = 3.
  • Обобщённые координаты манипулятора.
  • 1 Корректировка исходной схемы манипулятора.
  • N - количество подвижных звеньев кинематической цепи.
Читать онлайнСкачать контрольную работу

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные контрольные работы по физике