Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами - курсовая работа (Теория) по прочим предметам

Тип: Курсовая работа (Теория)
Предмет: Прочие предметы
Все курсовые работы (теория) по прочим предметам »
Язык:
Дата: 9 янв 2015
Формат: RTF
Размер: 621 Кб
Страниц: 34
Слов: 1560
Букв: 9951
Просмотров за сегодня: 1
За 2 недели: 2
За все время: 461

Тезисы:

В ходе выполнения курсовой работы был проведен структурный анализ заданной конструкции манипулятора.
Произведен кинематический анализ механической части манипулятора.
Проведен силовой анализ заданной конструкции манипулятора.
Структурный анализ руки манипулятора.
Структурный кинематический манипулятор звено.
Число подвижных звеньев представленного манипулятора: n=4.
Расчет ведем для положения манипулятора, изображенного на рисунке 2.
План линейных скоростей манипулятора изображен на рисунке 3.
План линейных ускорений манипулятора изображен на рисунке 4.
Для расчетного положения манипулятора построены планы скоростей и ускорений.

Читать онлайн Скачать курсовую работу (теория)

Похожие работы:

Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Диплом по программному обеспечению, программированию

300 Кб / 44 стр / 5392 слов / 38524 букв / 10 дек 2014
Кинематика и динамика манипулятора с двумя степенями свободы
Курсовая работа (Теория) по прочим предметам

2 Мб / 31 стр / 1454 слов / 9055 букв / 13 сен 2015
Стилистический анализ произведения А.П. Боголюбова "Бой русского брига с двумя турецкими кораблями" из фонда Государственного художественного музея Алтайского края
Курсовая работа (Теория) по культурологии

42 Кб / 30 стр / 5808 слов / 39582 букв / 10 сен 2010
Кинематический анализ манипулятора
Контрольная работа по физике

173 Кб / 21 стр / 1996 слов / 10012 букв / 12 мар 2016
Армения между двумя союзами: Европейским и Евразийским
Реферат по мировой экономике

27 Кб / 35 стр / 5972 слов / 50835 букв / 25 янв 2016
Гидравлический привод с двумя цилиндрами
Диплом по прочим предметам

212 Кб / 31 стр / 3933 слов / 23608 букв / 30 янв 2015
Диофантовы уравнения первой степени с двумя неизвестными
Курсовая работа (Теория) по математике

110 Кб / 56 стр / 9572 слов / 50481 букв / 10 янв 2023
Конкурентное связывание катионного поверхностно-активного вещества двумя анионными гелями, различающимися по степени заряженности
Курсовая работа (Теория) по физике

827 Кб / 41 стр / 5560 слов / 35650 букв / 13 июл 2018
Множества с двумя алгебраическими операциями кольца и поля
Реферат по математике

33 Кб / 4 стр / 1227 слов / 6483 букв / 21 мая 2008
Нахождение кратчайшего маршрута между двумя городами по существующей сети дорог
Курсовая работа (Практика) по информатике и телекоммуникациям

78 Кб / 21 стр / 3318 слов / 18390 букв / 3 апр 2004

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

Актуальные курсовые работы (теория) по прочим предметам

Ассортимент и организация технологического процесса приготовления горячих блюд из мяса, приготавливаемых с использованием технологии фламбирования
301 Кб, 33 стр
54
Поверка средств измерений
688 Кб, 51 стр
41
Женская стрижка "Классическое каре"
385 Кб, 26 стр
33
Разработка технологии выполнения мужской стрижки
1 Мб, 40 стр
29
Система автоматического регулирования уровня жидкости в емкости
1 Мб, 28 стр
28
Ассортимент и технология приготовления сложных блюд из сыра
770 Кб, 25 стр
27
Технология приготовления сложных горячих блюд из рыбы
3 Мб, 55 стр
26
Блюда марийской национальной кухни
30 Кб, 17 стр
26
Ассортимент и приготовление сложных фаршированных блюд
4 Мб, 32 стр
26
Монтаж, техническая эксплуатация и ремонт универсального токарно-винторезного станка 1М63
594 Кб, 33 стр
25
Показать еще »