Моделирование движения плоскостного манипулятора - курсовая работа (Теория) по менеджменту

 

Тезисы:

  • Написать программу визуализации движения манипулятора по сформированной траектории.
  • При планировании траектории движения манипулятора в системе обобщенных координат необходимо.
  • Визуализацию движения трехзвенного манипулятора.
  • Известно, что отработка траектории манипулятора производится в пространстве обобщенных координат.
  • Закон движения звеньев трапецеидальный для скорости.
  • Рисунок 4 - Решение ПЗК для манипулятора.
  • Рисунок 1 - Кинематическая схема манипулятора.
  • Кинематические параметры манипулятора.
  • Для рассматриваемого манипулятора матрицу можно записать в виде.
  • Длины суставов манипулятора.
Читать онлайнСкачать курсовую работу (теория)

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по менеджменту