Расчет кинематических параметров манипулятора и моделирование в среде SimMechanics - курсовая работа (Теория) по прочим предметам

 

Тезисы:

  • Реализовать в среде SimMechanics.
  • Оформить работу (исходное задание, расчеты, результаты моделирования, графики, выводы, анимации) .
  • Определение параметров четырехзвенного манипулятора.
  • Построим графики, полученные в результате моделирования в среде MatLab.
  • Манипулятор матрица преобразование simmechanics.
  • Определить рабочую зону манипулятора.
  • В задании указана кинематическая схема 4-хзвеного манипулятора.
  • Необходимо решить прямую задачу кинематики, время моделирования 1 сек, шаг моделирования 0,01 сек.
  • Определение рабочей зоны манипулятора.
  • Рисунок 1-Схема четырехзвенного манипулятора.
Читать онлайнСкачать курсовую работу (теория)

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по прочим предметам