Система программного управления промышленного робота МП20 - курсовая работа (Теория) по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20.
  • Устройство, работа промышленного робота и его составных частей.
  • Редактирование: редактирование данных управления роботом.
  • Описание электрооборудования промышленного робота.
  • Обучение: возврат в нулевую точку, ручное управление, управление обучением.
  • Повторение: автоматическое управление, управление повторением.
  • Электропривод выдвижения, подъема и поворота руки робота.
  • Выдвижение руки робота осуществляется при помощи передачи "винт-гайка качения".
  • В поздних конструкциях данного робота вал электродвигателя непосредственно соединен с винтом.
  • Робот загружает и разгружает детали каждый раз по запросу из ЧПУ станка.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по программному обеспечению, программированию