Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора - курсовая работа (Теория) по технологиям машиностроения

 

Тезисы:

  • Для механизма выдвижения руки манипулятора выбираем шарико-винтовую передачу.
  • Рис.8 Зависимость линейного перемещения L руки манипулятора от времени t.
  • Ключев, В.И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учеб.
  • Каждая такая кинематическая пара с приводом обеспечивает одну степень подвижности манипулятора.
  • Для автоматизации повторяющихся операций манипуляторы снабжаются системой программного управления.
  • Справочник по автоматизированному электроприводу/ Под ред.
  • Сафонов, Ю.М. Электроприводы промышленных роботов/ Ю. М. Сафонов.
  • Выбор оптимальной системы электропривода.
  • Выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя.
  • Моделирование режимов работы электропривода и процессов управления.
Читать онлайнСкачать курсовую работу (теория)

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по технологиям машиностроения