Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движен... - реферат по физике

  • Тип: Реферат
  • Предмет: Физика
  • Все рефераты по физике »
  • Язык:
  • Автор: User
  • Программа: Microsoft Word 10.0
  • Дата: 24 дек 2004
  • Формат: DOC
  • Размер: 20 Кб
  • Страниц: 6
  • Слов: 642
  • Букв: 5197
  • Просмотров за сегодня: 1
  • За 2 недели: 1
  • За все время: 315

 

Тезисы:

  • Полученные результаты заносим в сводную таблицу.
  • Параметры для t=0,4;0,6;0,8;1,0 (с) находим по алгоритму для t=0 и t=0,2 (c) , приведенному ниже.
  • Где ∆t=0,2 c.
  • Решения (4) ’ в общем виде.
  • (4.1) ’ и (4.2) ’ с учетом заданных параметров.
  • = (-c*cos &#968.
  • После дифференцирования (4) по t имеем.
  • Проекции (2) на оси координат.
  • = - [(a*&#966.
  • 04’: sin (&#952.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные рефераты по физике