Программирование роботов робототехнических комплексов (РТК) механообработки - реферат по технологиям машиностроения

 

Тезисы:

  • РТК может использоваться как автономно, так и в составе комплекса более высокого уровня.
  • Гибкие производственные комплексы /под.
  • Примеры РТК механообработки.
  • Однопозиционный РТК на базе токарного станка мод.
  • М.: Машиностроение, 1988.
  • Некоторое сокращение времени простоя достигается путем оснащения ПР двухпозиционным захватом.
  • (рис. 2) предусмотрено ожидание запроса станка на его обслуживание.
  • (рис. 3) входят, два-три металлообрабатывающих станка; ПР; транспортные устройства; накопители.
  • Назначение тар-накопителей аналогично их назначению и в одностаночном РТК.
  • Такая схема работы РТК позволяет сократить время простоя станков при их обслуживании ПР.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

Актуальные рефераты по технологиям машиностроения