Проектирование роботов и робототехнических систем - курсовая работа (Теория) по прочим предметам

 

Тезисы:

  • Заданием на проектирование являются чертежи деталей.
  • Актуальной является проблема создания интегрированных производственных систем.
  • Проектирование начинается с анализа задания.
  • В каждом конкретном случае в зависимости от сложности РТК определяется сложность системы контроля.
  • Одной из задач проектирования РТК является разработка компоновки РТК.
  • Системы управления РТК строятся по иерархическому принципу.
  • Большинство систем имеет три основных уровня - верхний, средний и нижний.
  • Робот, с помощью электромагнитного схвата, берет заготовку и устанавливает ее в пресс.
  • Где: К1, К2 - капиталовложения в РТК и существующий нероботизированный техпроцесс.
  • С1, С2 - себестоимость продукции, выпускаемая до и после роботизации.

 

 

Похожие работы:

Предметы

Все предметы »

Актуальные курсовые работы (теория) по прочим предметам