Основные особенности робототехнических систем - курсовая работа (Теория) по программному обеспечению, программированию

 

Тезисы:

  • Первый процесс - основной - это следящая система.
  • В состав основных программ входят следующие пять подсистем для задания и редактирования.
  • Кроме того, к роботу может быть подсоединена система технического зрения.
  • Система управления рассматриваемого сборочного робота реализована на мини-ЭВМ М-6000.
  • Первые пять подсистем работают на этапе планирования сборки оператором-программистом.
  • Шестая подсистема осуществляет управление автоматической сборкой.
  • Применение метода расчета размерных цепей в системе "робот - приспособление - деталь".
  • Создание автономных систем поиска удовлетворительного взаимного расположения сопрягаемых деталей.
  • Коэффициентов следящей системы, а также подсистема управления автоматической сборкой.
  • Тип движения - для всех степеней подвижности основной режим отслеживания.
Читать онлайнСкачать курсовую работу (теория)

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные курсовые работы (теория) по программному обеспечению, программированию