Разработка змееподобного робота, применяемого для диагностики трубопроводов - реферат по технологиям машиностроения

 

Тезисы:

  • Одно из интересных направлений развития робототехники связано с разработкой змееподобных роботов.
  • Подобрать систему датчиков, с помощью которых возможна необходимая диагностика трубопроводов.
  • В настоящее время общая протяженность магистральных трубопроводов превышает 300 тыс.
  • Область возможного применения подобного робота необычайно широка.
  • На основе виртуальной модели проведено исследование локомоций змеевидного робота.
  • Принципиальная конструкция модуля змеевидного робота.
  • Выбрать модель исследования (в нашем случае модель робота).
  • Определить область применения исследуемого робота.
  • Реалиями сегодняшнего дня в России являются устаревшие системы магистральных нефтегазопроводов.
  • В работе было проведено исследование двадцатизвенной бесколесной модели.
Читать онлайнСкачать реферат

 

 

Похожие работы:

Еще похожие работы

Предметы

Все предметы »

 

 

Актуальные рефераты по технологиям машиностроения